維修液壓支架的進(jìn)一步發(fā)展,是著重解決擴(kuò)大使用范圍的問題。目前,各國正在研制大傾角、大采高、大截深和薄煤層支架,并使支架和采煤機(jī)更好地配合。近幾年來,國外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液壓支架。同時(shí),為擴(kuò)大支架適應(yīng)的高度范圍,廣泛采用雙伸縮式支柱。
采用高壓乳化液泵,以提高支架的初撐力,很多使用的泵站壓力已達(dá)到300公斤/厘米2以上。為了簡化支架管路系統(tǒng)和便于安全操作,開始采用“多芯管”先導(dǎo)式鄰架控制的操縱方式。為加快支架移設(shè)速度,進(jìn)一步改善操縱條件,支架控制正在向自動(dòng)控制方向發(fā)展。目前,分組程序已開始使用,全工作面的自動(dòng)控制還處在研究階段。
大力發(fā)展掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架,對(duì)其它形式的支架,應(yīng)用逐漸減少。采用四連桿機(jī)構(gòu),使梁端和煤壁之間的距離基本保持恒定;支柱支在頂梁上,提高了支架的工作阻力;頂梁和掩護(hù)梁鉸接,取消了兩者間易被矸石堵賽的三角區(qū);掩護(hù)梁和頂梁的主梁部分均裝設(shè)側(cè)護(hù)板,提高了支架的防護(hù)能力;采用整體自移式,便于液壓支架操作和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
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