電磁引采煤機(jī)如何制動(dòng)運(yùn)行

電磁引采煤機(jī)在制動(dòng)運(yùn)行的過程中，仍然采用速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。從現(xiàn)場(chǎng)使用情況看，電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩和工作面傾角變化時(shí)，在計(jì)算機(jī)雙閉環(huán)控制下，能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩，維持速度基本不變，采煤機(jī)正常運(yùn)行。而采煤機(jī)本身除增加原動(dòng)機(jī)一個(gè)制動(dòng)閘外，不增加任何部件，結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，操作方便，速度調(diào)節(jié)正常，非常適合在煤礦復(fù)雜的條件下使用。

工作面傾角較小時(shí)，控制系統(tǒng)將通過速度反饋，調(diào)整勵(lì)磁電流，將其減少，維持采煤機(jī)速度不變，這是電磁調(diào)速方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在工作面傾角不太大時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)減少牽引力，更大限度地適應(yīng)工作面角度的變化。利用這一特性可不必使用制動(dòng)。我們將不同的采煤機(jī)用于傾角在20°到30°的工作面上，采煤機(jī)仍能運(yùn)行正常。在勵(lì)磁電流的觀察中可以發(fā)現(xiàn)，隨著工作面角度的增大，向下運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁電流逐步減少。

電磁引采煤機(jī)為了適應(yīng)各個(gè)方面的情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)功能，在采煤機(jī)停在向下運(yùn)行的過程中，需要啟動(dòng)時(shí)，可直接啟動(dòng)手動(dòng)方式，采煤機(jī)啟動(dòng)后，在下滑力的作用下，采煤機(jī)開始向下運(yùn)行，這時(shí)，按照需要給出勵(lì)磁電流，使采煤機(jī)按一定的速度運(yùn)行。如果采煤機(jī)在運(yùn)行過程中，下滑力逐漸加大，電磁調(diào)速系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、減少電磁轉(zhuǎn)矩，仍不能有效地控制采煤機(jī)的運(yùn)行速度時(shí)，采煤機(jī)進(jìn)入自動(dòng)制動(dòng)程序。

關(guān)鍵詞：采煤機(jī)，液壓支架維修，液壓支架大修